5月21日17时17分许，楚某（男，38岁，河南省淮滨县人）驾驶一重型自卸货车（湖州南浔浩瀚汽车运输有限公司所有）由西向东行驶至湖州市南浔区南浔镇人瑞路直港新村路段与吴某（女，32岁，云南省昭通市威信县人）驾驶的电动自行车发生碰撞，造成车辆受损、吴某于5月21日下午19时经医院抢救无效于死亡。